工业机器人：能够实现自动控制、可再编程、多功能多用途、具有3 个及以上可编程轴、位置可以固定或移动的工业自动化设备。
工业机器人分类
智能服务机器人：包括专用服务机器人（Professional Service Robot）和家用服务机器人（Domestic Use Robot），其中专用服务机器人是在特殊环境下作业的机器人，如核电站事故检测与处理机器人、极地科考机器人、反恐防暴机器人、军用机器人、救援机器人等；家用服务机器人主要是服务人的机器人，如助老助残机器人、康复机器人、清洁机器人、护理机器人、医疗机器人、教育娱乐机器人等。
服务机器人的分类
